Library Automation and Digital Archive
LONTAR
Fakultas Ilmu Komputer
Universitas Indonesia

Pencarian Sederhana

Find Similar Add to Favorite

Call Number JURNAL ILMU KOMPUTER DAN INFORMASI, Vol. 4 No. 1 2011
Collection Type UI-ana Indek Artikel
Title Implementasi algoritma breadth first search dan obstacle detection dalam penelusuran labirin dinamis dengan menggunakan robot lego
Author Budianto, Lasguido, Fahry Fathurrahman, Adi Wibowo
Publisher
Subject
Location FASILKOM-UI;
Lokasi : Perpustakaan Fakultas Ilmu Komputer
Nomor Panggil ID Koleksi Status
JURNAL ILMU KOMPUTER DAN INFORMASI, Vol. 4 No. 1 2011 TERSEDIA
Tidak ada review pada koleksi ini: 40715
Dewasa ini perkembangan teknologi di dunia robot edukasi berkembang pesat. Robot-robot edukasi ini sering digunakan dalam riset penelitian karena kemudahan-kemudahan yang diberikannya dari segi perangkat keras. Salah satu contoh robot edukasi adalah robot LEGO Mindstorms NXT. Pada penelitian ini robot LEGO dibangun dalam bentuk robot line follower, Robot ini mampu menyelusuri dan mencari jalan keluar ari labirin dinamis. Dalam menelusuri dan mencari jalan keluar, robot LEGO menggunakan algoritma breadth First search dan Manhattan Distance dalam memutuskan jalan mana yang harus diambil. Ketika menemui objek halangan, robot LEGO akan mengenali dan menghindari objek halangan tersebut dengan algoritma obstacle detection yang dimilikinya. Hasil implementasi membuktikan bahwa algoritma penelusuran labirin dinamis ini dapat diimplementasikan pada robot LEGO meskipun terdapat banyak keterbatasan dalam robot LEGO.