| Bibliografi |
|
| Barcode |
|
| Pengarang |
| Ferdian Jovan; |
| Cat. Karya |
|
| No. Induk |
|
| Pembimbing |
|
| Kata Kunci |
| Particle Swarm Optimization, Algoritma Zig-Zag, Al-Fath, Lokalisasi Sumber Gas |
| Pembimbing 3 |
|
| Pembimbing 2 |
| Wisnu Jatmiko |
| Tahun buku |
| 2010 |
| Barcode RFID baru |
| 11655210 |
| Tahun Angkatan |
| 2006 |
| Progam Studi |
| ILMU KOMPUTER |
| Lokasi |
| FASILKOM-UI; |
| Tanggal Datang |
| 03/08/2010 |
| Abstrak Indonesia |
| Penelitian pencarian sumber kebocoran gas dengan menggunakan robot telah banyak dilakukan. Salah satu metode yang ditawarkan adalah dengan menggunakan algoritma Zig-Zag untuk robot tunggal dan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) untuk multi robot. Pada penelitian sebelumnya simulasi digunakan untuk menguji efisiensi dari algoritma-algoritma tersebut, hasil menunjukkan bahwa algoritma PSO lebih baik jika dibandingkan algoritma Zig-Zag. Sehingga pada tugas akhir ini mencoba mengimplementasikan algoritma-algoritma tersebut pada robot Al-Fath berdasarkan pada hasil simulasi. Implementasi dilakukan pada penanganan perilaku robot Al-Fath untuk pencarian sumber kebocoran gas. Algoritma PSO dan Zig-Zag diimplementasikan untuk penanganan perilaku tersebut. Kedua algoritma mampu menemukan sumber gas dalam ruang pencarian terbatas. Hasil implementasi juga memperlihatkan bahwa algoritma PSO mampu menemukan sumber gas lebih baik dibandingkan algoritma Zig-Zag jika ditempatkan dalam posisi awal yang sulit. |
| Daftar Isi |
|
| Cat. Umum |
|
| Judul |
| Pengembangan modul perilaku pada sistem lokalisasi sumber asap dengan menggunakan algoritma particle swarm optimization dan algoritma zig-zag |
| Asal |
|
| Korporasi |
|
| NPM |
| '0606101361 |
| Abstrak English |
| Research about odor source localization has been conduct by many researchers. One of the researches uses Zig-Zag algorithm with one agent and another uses Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm with multiple agents to search odor source location. Previous research has been done to analyse efficiency of those algorithm, result show that PSO algorithm is better than Zig-Zag. This research tries to apply
those algorithm with Al-Fath based on simulations result. Implementation focuses on behaviour control on Al-Fath to find odor source. PSO and Zig-Zag algorithm is applied to handle this behaviour. Both of them can find odor source in limited area. Result shows that PSO can find odor source better than Zig-Zag if placed on difficult initial position. |
| Pengarang 2 |
|
| Subjek |
|
| Penguji 2 |
| Adila Alfa Krisnadhi |
| Penguji 3 |
|
| Pembimbing 1 |
|
| Fisik |
| xv, 79 hlm. : ill. ; 30 cm. |
| Bahasa |
| ind |
| Lulus Semester |
|
| Penerbitan |
| Depok: Fasilkom UI, 2010 |
| Lulus semester SI |
|
| Penguji 1 |
| Hisar Maruli Manurung |
| No. Panggil |
| SK-0869 (Softcopy SK-351) Source code SK-307 |