| Bibliografi |
|
| Barcode |
|
| Pengarang |
| Sony Wirawan; |
| Cat. Karya |
|
| No. Induk |
|
| Pembimbing |
|
| Kata Kunci |
| Sepak bola, Robocup, Robot Soccer, Simulasi 2D |
| Pembimbing 3 |
|
| Pembimbing 2 |
| Wisnu Jatmiko |
| Tahun buku |
| 2011 |
| Barcode RFID baru |
| 11637625 |
| Tahun Angkatan |
| 2007 |
| Progam Studi |
| ILMU KOMPUTER |
| Lokasi |
| FASILKOM-UI; |
| Tanggal Datang |
| 03/08/2012 |
| Abstrak Indonesia |
| Penelitian mengenai robot soccer sudah mulai banyak dikembangkan. Banyak peneliti yang mencoba mengimplementasikan teknik-teknik dalam bermain sepak bola pada robot dengan algoritma tertentu sehingga robot tersebut dapat bermain sepak bola seperti manusia. Penelitian yang pernah dilakukan sebelumnya berfokus pada kerjasama tim. Pada tugas akhir ini, penelitian lebih berfokus pada implementasi beberapa teknik dasar dalam bermain sepak bola untuk simulasi robot soccer 2D, antara lain umpan panjang, umpan pendek, dan aksi individu. Teknik-teknik tersebut kemudian akan diuji dengan metode perbandingan. Setelah dibandingkan, ternyata implementasi teknik individu dapat memberikan dampak yang lebih positif dibandingkan dengan teknik lainnya. |
| Daftar Isi |
|
| Cat. Umum |
|
| Judul |
| Perbandingan implementasi aksi individu umpan panjang dan umpan pendek pada autonomous robot soccer |
| Asal |
|
| Korporasi |
|
| NPM |
| 0706272263 |
| Abstrak English |
| The research about robot soccer has been developed by many researcher. They are try to implement the techniques of soccer game to autonomous robots with a certain algorithms. So, that robot can play a soccer game like a human. Previous studies that have been conducted focus on building the teamwork. In this thesis, the research focuses on the implementation of some basic techniques in soccer game for 2D simulation of robot soccer, such as long pass, short pass, and individual action. These techniques will be tested by comparison method. The result of comparison show that the implementation of individual action can give positive impact for team. |
| Pengarang 2 |
|
| Subjek |
| Sepak bola |
| Penguji 2 |
| Hisar Maruli Manurung |
| Penguji 3 |
|
| Pembimbing 1 |
|
| Fisik |
| iv, 119 hlm. : ill; 30 cm. |
| Bahasa |
| Ind |
| Lulus Semester |
| GENAP 2011/2012 |
| Penerbitan |
| Depok: Fasilkom UI, 2012 |
| Lulus semester SI |
|
| Penguji 1 |
| Petrus Mursanto |
| No. Panggil |
| SK-1089 (Softcopy SK-570) Source code SK-418 |