DaftarIsitemplate |
Call Number |
SEM-361 |
Title |
PERANCANGAN MINI SELF BALANCING ROBOT MENGGUNAKAN SISTEM KONTROL PID BERDASARKAN 6-AXIS PADA ACCELEROMETER DAN GYROSCOPE |
Author |
M. Angga Saputrai, Missa Lamsaniz, Purnawarman Musa; |
Publisher |
Konferensi Nasional Sistem Informasi (KNSI 2015) |
Subject |
Balancing Robot, sensor MPU6050, Accelerometer, Gyroscope, Kontrol PID |
Location |