Penelitian ini bertujuan untuk mentranslasi spesifikasi dalam BT (Behavior Tree) ke bahasa yang dapat dieksekusi. Proses translasi dilakukan secara langsung sesuai dengan masing-masing elemen dan properti dari BT. Dalam penelitian ini digunakan ABS (Abstract Behavioral Specification), suatu bahasa pemodelan sistem yang memiliki mekanisme untuk menghasilkan kode java. Kode java yang dihasilkan bisa langsung dijalankan tanpa perlu dimodifikasi asalkan spesifikasi BT-nya sudah benar. Riset ini adalah bagian dari investigasi sebuah metode baru dalam pengembangan perangkat lunak dimana programmer tidak perlu mengeluarkan banyak waktu dan usaha pada tahapan implementasi, sehingga memperkecil kesalahan dalam tahap ini.