Pertandingan sepak bola antar robot adalah salah satu ajang tahunan yang diadakan untuk mengembangkan penelitian dalam dunia robotik serta sebagai ajang bertukar ilmu bagi mahasiswa dan peneliti di seluruh dunia. Salah satu hal yang penting dalam pertandingan ini adalah sistem untuk memonitor posisi robot selama pertandingan berjalan, yang akan digunakan oleh robot untuk menentukan strategi bermain secara otonom. Hal inilah yang mendorong penulis untuk membuat prototipe sistem tracking. Sistem kemudian dievaluasi untuk menentukan kinerjanya.