Penelitian pencarian sumber kebocoran gas dengan menggunakan robot telah banyak dilakukan. Salah satu metode yang ditawarkan adalah dengan menggunakan algoritma Zig-Zag untuk robot tunggal dan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) untuk multi robot. Pada penelitian sebelumnya simulasi digunakan untuk menguji efisiensi dari algoritma-algoritma tersebut, hasil menunjukkan bahwa algoritma PSO lebih baik jika dibandingkan algoritma Zig-Zag. Sehingga pada tugas akhir ini mencoba mengimplementasikan algoritma-algoritma tersebut pada robot Al-Fath berdasarkan pada hasil simulasi. Implementasi dilakukan pada penanganan perilaku robot Al-Fath untuk pencarian sumber kebocoran gas. Algoritma PSO dan Zig-Zag diimplementasikan untuk penanganan perilaku tersebut. Kedua algoritma mampu menemukan sumber gas dalam ruang pencarian terbatas. Hasil implementasi juga memperlihatkan bahwa algoritma PSO mampu menemukan sumber gas lebih baik dibandingkan algoritma Zig-Zag jika ditempatkan dalam posisi awal yang sulit.