Saat ini banyak berkembang penelitian mengenai deteksi asap dengan menggunakan kamera video untuk deteksi dini kebakaran. Salah satunya adalah sistem deteksi asap berbasis video dengan menggunakan Adaptive Gaussian Mixture Model dan sistem inferensi fuzzy. Namun sistem tersebut masih perlu untuk dikembangkan lagi, terutama pada bagian segmentasi objek asap dan kriteria asap yang berbahaya. Pada penelitian ini, dilakukan perbandingan metode segmentasi objek Adaptive Gaussian Mixture Model tersebut dengan model lain yang menggunakan metode Bayesian. Hasil yang lebih baik ditunjukkan oleh metode pertama. Selanjutnya, modifikasi aturan pada sistem inferensi fuzzy menghasilkan peningkatan dalam hal kategorisasi asap yang berbahaya.