Putusnya jaringan komunikasi sebagai dampak suatu bencana merupakan permasalahan yang perlu cepat diatasi agar tidak menimbulkan kerugian yang lebih besar. Komunikasi antara lokasi bencana dengan dunia luar menjadi sangat penting dalam menentukan tindakan yang tepat untuk meminimalisasi kerugian akibat bencana. Kajian penggunaan mobile robot otonom untuk menghubungkan menaramenara komunikasi yang terputus dapat menjadi solusi alternatif untuk mengatasi masalah ini. Dalam penelitian ini, penulis mengkaji 3 (tiga) algoritma yaitu Position By Line, Extended Position By Line, dan Self Deployment dalam bentuk simulasi menggunakan library Open Dynamic Engine. Library Open Dynamic Engine merupakan library yang telah menggunakan perhitungan fisika secara efisien dan teruji. Simulasi ini bertujuan untuk menunjukan dan mendemontrasikan bahwa algoritma ini dapat dikembangkan untuk menghubungkan menara komunikasi dengan baik. Simulasi ini juga berusaha mendekati keadaan pada dunia sebenarnya sehingga ketika algoritma ini hendak diterapkan di dunia sebenarnya, hasil pada simulasi tidak terlalu berbeda dengan dunia sebenarnya. Hasil dari penelitian ini adalah simulasi dari pergerakan robot otonom dalam menghubungkan 2 (dua) atau lebih menara komunikasi yang terputus.