ABSTRAK Nama : M. Nanda Kurniawan Program Studi : Ilmu Komputer Judul : Implementasi Algoritma Pemrosesan Gambar dan GLVQ pada Parrot AR.Drone untuk Menjejaki Sebuah Objek di Lantai Menggunakan Kamera Bawah Peneltian tugas akhir ini menggunakan sebuah quadcopter yang berperan sebagai Unmanned Aerial Vehicle (UAV) / Pesawat Tanpa Awak (PTA) sehingga dapat bergerak otomatis saat di udara. Implementasinya dibatasi dengan hanya menggunakan quadcopter Parrot AR.Drone (AR.Drone). Dalam mencapai tujuan akhirnya, pengembangan dilakukan dengan memanfaatkan beberapa fungsi dari pustaka OpenCV dalam lingkungan ROS. Teknik-teknik yang dilakukan mencakup pengolahan data gambar yang menggunakan algoritma Centroid- Contour Distance (CCD), pengekstraksian fitur menggunakan algoritma Principal Component Analysis (PCA), dan pengklasifikasian menggunakan algoritma jaringan syaraf tiruan Generalized Learning Vector Quantization (GLVQ). Hasil akhir yang dicapai pada penelitian ini adalah program yang dapat membuat AR.Drone bergerak otomatis menjejaki sebuah objek di lantai dari sudut atas. Kata kunci: Pesawat Tanpa Awak, penjejakan objek, quadcopter, AR.Drone, ROS, OpenCV, Centroid-Contour Distance (CCD), Principal Component Analysis (PCA), Generalized Learning Vector Quantization (GLVQ).