Tesis ini membahas tentang penerapan metode Invariant Generalized Hough Transform untuk menghitung nilai sudut rotasi dari motif batik yang telah mengalami rotasi. Pada penelitian ini, proses ekstraksi accumulator array dilakukan dengan menggunakan metode Hill Climbing dan dikombinasikan dengan metode Low Pass Filter untuk melakukan Smoothing terhadap accumulator array dengan tujuan untuk mengurangi noise. Dengan kombinasi kedua metode ini, hasil ekstraksi untuk penemuan motif batik pada citra penguji mendapatkan nilai precision dan recall sebesar 35% dan 53% yang diperoleh dari kondisi optimal dengan pengaturan jumlah nilai lokal maksimal (N) =15 dan Smoothing Gaussian Low Pass Filter dengan nilai Cut off Frequency sebesar 0.06. Selanjutnya untuk proses perhitungan nilai rotasi dari motif batik, hasil ekstraksi dengan metode Hill Climbing dan Smoothing Low Pass Filter memperoleh nilai precision dan recall yakni 42% dan 94%. Berdasarkan hasil ini dapat disimpulkan bahwa penerapan ekstraksi accumulator array dengan metode Hill Climbing dan Low Pass Filter secara keseluruhan berhasil dalam penemuan motif batik sekaligus memperoleh nilai sudut rotasi dari motif batik pada citra penguji dengan hasil yang sangat baik.