Penelitian mengenai robot soccer sudah mulai banyak dikembangkan. Banyak peneliti yang mencoba mengimplementasikan teknik-teknik dalam bermain sepak bola pada robot dengan algoritma tertentu sehingga robot tersebut dapat bermain sepak bola seperti manusia. Penelitian yang pernah dilakukan sebelumnya berfokus pada kerjasama tim. Pada tugas akhir ini, penelitian lebih berfokus pada implementasi beberapa teknik dasar dalam bermain sepak bola untuk simulasi robot soccer 2D, antara lain umpan panjang, umpan pendek, dan aksi individu. Teknik-teknik tersebut kemudian akan diuji dengan metode perbandingan. Setelah dibandingkan, ternyata implementasi teknik individu dapat memberikan dampak yang lebih positif dibandingkan dengan teknik lainnya.