Saat ini, ada banyak aplikasi robot yang telah dikembangkan untuk melakukan
suatu tugas secara autonomous tanpa interaksi atau menerima perintah dari
manusia. Oleh karena itu, mengembangkan sistem yang memungkinkan robot
untuk melakukan tugas pengawasan seperti deteksi dan tracking terhadap suatu
objek yang bergerak akan memungkinkan kita untuk mengimplementasikan tugastugas
yang lebih canggih pada robot di masa mendatang. AR.Drone adalah salah
satu platform robot terbang yang dapat berperan sebagai UAV (Unmanned Aerial
Vehicle). Penggunaan algoritma computer vision seperti Hough Transform
memungkinkan sistem semacam itu dapat terimplementasi pada AR.Drone. Pada
penelitian ini, algoritma yang diterapkan mampu melakukan deteksi dan tracking
terhadap suatu objek berdasarkan bentuk dan warna tertentu. Hasil yang diperoleh
dari penelitian ini menunjukkan sistem deteksi dan tracking objek secara
autonomous dapat diimplementasikan pada quadcopter AR.Drone.
|
|