Laporan ini merupakan laporan kerja praktik penulis di National University of Singapore. Kerja praktik yang dilakukan penulis memiliki topik “Pemantauan dan pengindraan lingkungan dalam ruangan dengan Robot Humanoid NAO & Paralelisasi Algoritma Gaussian Process”. Laporan ini akan berisi pelaksanaan kerja praktik sejak mencari dan mendapatkan tempat kerja praktik, jalannya kerja praktik, evaluasi, hingga kesimpulan dan saran-saran dalam pelaksanaan kerja praktik penulis. Secara singkat, pada kesempatan kerja praktik kali ini, penulis mengerjakan 2 topik berbeda, dimana topik pertama adalah mengenai robotika dan topik kedua mengenai paralelisasi algoritma Gaussian Process. Pada topik pertama, penulis ditugaskan untuk menggunakan ROS untuk melakukan monitorisasi terhadap kondisi suatu ruangan, dimana robot perlu menelusuri dan memetakan isi dari ruangan tersebut dengan menggunakan sensor laser 2D, lalu mencatat nilai nilai dari sensor suhu dan kelembaban untuk mengetahui kualitas ruangan tersebut. Lalu pada bulan berikutnya, penulis diberikan topik mengenai paralelisasi algoritma Gaussian Process. Gaussian Process merupakan salah satu algoritma dalam bidang pembelajaran mesin, dimana Gaussian Process bisa digunakan untuk klasifikasi sekaligus regresi. Gaussian Process akan memodelkan data dalam model multivariate Gaussian. Algoritma ini memiliki kekurangan dimana kompleksitasnya adalah kubik karena ada proses inverse matriks. Penulis ditugaskan untuk mengganti proses inverse tersebut menjadi permasalahan persamaan linear dan diparalelisasikan supaya lebih cepat.