Salah satu protokol komunikasi yang banyak digunakan untuk Internet of Things adalah ZigBee. ZigBee adalah sebuah standar protokol komunikasi wireless dengan karakteristik berupa low power, low data rate, dengan jangkauan yang luas dalam bentuk mesh network. ZigBee Coordinator adalah salah satu bagian dari sebuah ZigBee network yang berfungsi membentuk network dan mengontrol nodes dalam network. REST adalah sebuah arsitektur yang mendasari protokol komunikasi pada World Wide Web. Agar suatu ZigBee network bisa berkomunikasi dengan Web (internet), perlu dikembangkan modul yang dapat menerjemahkan perintah dalam protokol komunikasi ZigBee menjadi perintah REST dan juga sebaliknya. Pada penelitian ini, akan dikembangkan sebuah ZigBee coordinator yang dapat diakses melalui sebuah REST API. Perangkat yang dapat dikendalikan adalah perangkat-perangkat light. Atribut-atribut dari light seperti nyala/mati, tingkat keterangan, dan warna dapat diakses dan dimanipulasi. Light juga dapat dikelompokkan dalam group dan disimpan pengaturannya. Dalam implementasinya, library ZigBee yang digunakan adalah BitCloud SDK dari Atmel.