ABSTRAK
Nama : Satria Bagus Wicaksono
Program Studi : Ilmu Komputer
Judul : Identifikasi Bangunan pada Data LiDAR menggunakan Metode
Deep Learning dan Euclidean Clustering
Pembimbing : Dr. Eng. Wisnu Jatmiko, S.T., M.Kom. dan Ari Wibisono,
S.Kom., M.Kom.
Teknologi terapan untuk pengukuran luas dan volume bangunan sangat dibutuhkan. Hal
ini dapat dilihat dari pentingnya implementasi dari teknologi tersebut seperti
penghitungan pajak suatu bangunan. Sensor Light and Detection Ranging (LiDAR) dapat
digunakan untuk memperoleh informasi koordinat dan elevasi suatu bangunan. Informasi
tersebut bisa digunakan untuk melakukan pengukuran luas dan volume suatu bangunan
menggunakan data LiDAR. Proses pengukuran diawali dengan melakukan identifikasi
bangunan terlebih dahulu. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan identifikasi
bangunan pada data LiDAR menggunakan metode deep learning dan Euclidean
clustering. Identifikasi bangunan dapat dilakukan dengan cara melakukan segmentasi
semantik menggunakan Dynamic Graph Convolutional Neural Network (DGCNN) dan
pelabelan bangunan pada data LiDAR menggunakan Euclidean clustering. Segmentasi
semantik dilakukan untuk memisahkan objek bangunan dan bukan bangunan. Pelabelan
bangunan dilakukan untuk memisahkan setiap objek bangunan. Penelitian ini berhasil
melakukan identifikasi bangunan menggunakan metode deep learning dan Euclidean
clustering. Evaluasi terhadap identifikasi bangunan juga dilakukan menggunakan metrik
accuracy, precision, recall, f-score dan intersection over union (IoU). Dari hasil evaluasi
pada dataset LiDAR wilayah Margonda tanpa menggunakan fitur warna didapatkan
akurasi segmentasi semantik sebesar 86.3% dan akurasi pelabelan bangunan sebesar
24%. Pada data LiDAR wilayah Dublin didapatkan akurasi segmentasi semantik sebesar
81.9% dan akurasi pelabelan bangunan sebesar 46%. Pada data LiDAR wilayah
Margonda, eksperimen awal menunjukan hasil pelabelan bangunan dapat ditingkatkan
dengan menggunakan fitur warna sebesar 10%.
Kata kunci
LiDAR, deteksi bangunan, deep learning, Euclidean clustering, point cloud
|
|