ABSTRAK Nama : Nazria Rahmi Program Studi : Ilmu Komputer Judul : Optimisasi Particle Filter pada Pelacakan Objek dengan Algoritma Cuckoo Search Pelacakan objek merupakan salah satu permasalahan yang masih diteliti sampai saat ini. Penyelesaian permasalahan dengan menggunakan particle filter merupakan penyeleseain yang sudah banyak digunakan, namun penelitian terus dilakukan untuk meningkatkan kemampuan dari particle filter. Salah satu cara untuk meningkatkan kemampuan dari particle filter tersebut adalah dengan cara optimisasi. Optimisasi pada particle filter dapat meningkatkan akurasi dari metode particle filter pada pelacakan objek. Penelitian ini akan mencoba meningkatkan akurasi dari particle filter dengan menambahkan optimisasi cuckoo search. Cuckoo search merupakan optimisasi meta-heuristic yang berdasarkan pada kebiasaan dari burung parasit, yang dikombinasikan dengan Lévy flights. Pada experiment yang dilakukan terlihat bahwa optimisasi dari cuckoo search pada particle filter mampu meningkatkan akurasi dari pelacakan objek dibandingkan dengan metode lain. Pada penelitian ini metode yang diusulkan dapat mencapai presisi 0.843 jauh lebih baik jika dibandingkan dengan metode dasar particle filter. Kata Kunci: Pelacakan Objek, Particle Filter, Optimisasi, Cuckoo Search