ABSTRAK

Nama Penulis 1 / Program Studi : Marcellino Chris O’Vara / Ilmu Komputer Nama Penulis 2 / Program Studi : I Made Indra Mahaarta / Ilmu Komputer Judul : Implementasi Sistem Rendering dan Segmentasi Objek 3D dengan Gaussian Splatting Pembimbing : Ari Wibisono, S.Kom., M.Kom Teknologi pemindaian dan rekonstruksi model tiga dimensi (3D) telah mengalami evolusi yang pesat, terutama dengan meningkatnya tren perkembangan teknologi LiDAR yang lebih portabel dan mudah dijangkau oleh pengguna awam, seperti yang terlihat pada perangkat genggam. Terlepas dari kemajuan di bidang perangkat keras, perkembangan perangkat lunak sebagai antarmuka pengguna dengan teknologi tersebut masih sangat terbatas dan belum dapat mengakomodasi kebutuhan dan pengetahuan yang dimiliki oleh masyarakat luas. Penelitian ini mengusulkan pengembangan sistem end-to-end yang mampu memindai, memvisualisasikan, serta melakukan segmentasi aset 3D dari hasil rekaman lingkungan 3D. Pendekatan menggunakan teknik terbaru seperti 3D Gaussian Splatting dan Point Transformer tidak hanya dapat meningkatkan kualitas dan aksesibilitas segmentasi objek 3D, tetapi juga membuka jalan untuk adopsi yang lebih luas di berbagai bidang yang menargetkan pengguna awam. Kata kunci: rekonstruksi tiga dimensi, segmentasi objek tiga dimensi, 3D Gaussian Splatting, Point Transformer, LiDAR