ABSTRAK
Nama Penulis 1 / Program Studi : Marcellino Chris O’Vara / Ilmu Komputer
Nama Penulis 2 / Program Studi : I Made Indra Mahaarta / Ilmu Komputer
Judul : Implementasi Sistem Rendering dan Segmentasi Objek 3D
dengan Gaussian Splatting
Pembimbing : Ari Wibisono, S.Kom., M.Kom
Teknologi pemindaian dan rekonstruksi model tiga dimensi (3D) telah mengalami evolusi
yang pesat, terutama dengan meningkatnya tren perkembangan teknologi LiDAR yang lebih
portabel dan mudah dijangkau oleh pengguna awam, seperti yang terlihat pada perangkat
genggam. Terlepas dari kemajuan di bidang perangkat keras, perkembangan perangkat lunak
sebagai antarmuka pengguna dengan teknologi tersebut masih sangat terbatas dan belum dapat
mengakomodasi kebutuhan dan pengetahuan yang dimiliki oleh masyarakat luas. Penelitian
ini mengusulkan pengembangan sistem end-to-end yang mampu memindai, memvisualisasikan,
serta melakukan segmentasi aset 3D dari hasil rekaman lingkungan 3D. Pendekatan
menggunakan teknik terbaru seperti 3D Gaussian Splatting dan Point Transformer tidak hanya
dapat meningkatkan kualitas dan aksesibilitas segmentasi objek 3D, tetapi juga membuka jalan
untuk adopsi yang lebih luas di berbagai bidang yang menargetkan pengguna awam.
Kata kunci:
rekonstruksi tiga dimensi, segmentasi objek tiga dimensi, 3D Gaussian Splatting, Point
Transformer, LiDAR
|