Library Automation and Digital Archive
LONTAR
Fakultas Ilmu Komputer
Universitas Indonesia

Pencarian Sederhana

Find Similar Add to Favorite

Call Number T-1067 (SOFTCOPY T-776) SOURCE CODE T-205
Collection Type Tesis
Title Ranged multi-niche particle swarm optimization untuk pencarian banyak sumber gas: simulasi dan analisis
Author Hafizh Hasrindra;
Publisher Depok: Fakultas Ilmu Komputer UI, 2014
Subject
Location FASILKOM-UI;
Lokasi : Perpustakaan Fakultas Ilmu Komputer
Nomor Panggil ID Koleksi Status
T-1067 (SOFTCOPY T-776) SOURCE CODE T-205 TERSEDIA
Tidak ada review pada koleksi ini: 41996
ABSTRAK Nama : Hafizh Hasrindra Program Studi : Magister Ilmu Komputer Judul : Ranged Multi-Niche Particle Swarm Optimization untuk Pencarian Banyak Sumber Gas: Simulasi dan Analisis Robot dengan perangkat navigasi dan sensor asap membuka kesempatan penerapan kecerdasan buatan pada robot untuk menyelesaikan permasalahan pencarian banyak sumber asap. Modifikasi algoritma PSO melalui penggunaan robot netral dan bermuatan, menunjukkan kinerja yang baik ketika digunakan untuk menyelesaikan permasalahan pencarian sumber asap pada lingkungan dinamis, baik pada skenario satu sumber asap, maupun banyak sumber asap. Walaupun sudah banyak penelitian yang mengkaji permasalahan ini, namun masih banyak isu yang ditinggalkan. Pada penelitian ini diperkenalkan mekanisme gaya tolak antar niche dan pembatasan gerak robot bermuatan yang dapat mengatasi permasalahan lebih dari satu niche menelusuri satu sumber gas yang sama. Pada akhirnya, metode ini diharapkan dapat meningkatkan kinerja pencarian banyak sumber asap pada lingkungan dinamis. Kata Kunci: asap, bau, odor source localization, particle swarm optimization