Tugas akhir yang dikerjakan oleh penulis skripsi ini adalah implementasi metode Kato-Yasuhara (REC00) untuk menemukan kembali alur penulisan dari citra tulisan tangan single-stroke (tulisan yang dibuat tanpa mengangkat pen penulisan dari awal sampai akhir penulisan), yang diciptakan dengan tujuan mengubah permasalahan pengenalan tulisan tangan secara off-line menjadi permasalahan pengenalan tulisan tangan secara on-line. Pengenalan tulisan tangan secara off-line lebih sulit dibandingkan dengan pengenalan tulisan tangan secara on-line, karena ada informasi-informasi tulisan yang didapatkan dengan metode pengenalan secara on-line yang tidak didapatkan dengan metode pengenalan secara off-line. Informasi-informasi tersebut antara lain alur penulisan, pen komputer pada papan tulisan, waktu pen diangkat dan waktu pen digunakan, sudut kecepatan, dan percepatan tulisan. Sedangkan informasi tulisan yang didapatkan dari metode pengenalan tulisan secara off-line hanyalah citra yang berisi koordinat titik-titik penyusun tulisan tersebut, yang didapatkan dengan cara memindai suatu kompunen yang di atasnya tertera tulisan tangan yang ingin dikenali. Bila alur penulisan (drawing order) pada citra tulisan dapat diketahui, maka permasalahan dalam pengenalan tulisan tangan secara on-line. Metode Kato-Yasuhara untuk mendapatkan kembali alur penulisan dari citra statis ini, dapat menjembatani pengenalan tulisan secara off-line ke pengenalan tulisan secara on-line. Dengan adanya metode Kato-Yasura ini, diharapkan proses pengenalan tulisan tangan pada citra statis dapat dilakukan secara otomatis oleh komputer, sehingga akan mempermudah manusia dalam melakukan tugas-tugasnya