Nama Penulis 1/Program Studi: Nama Penulis 2/ Program Studi Judul Pembimbing : Ghaitsa Maulidina Shofa / Sistem Informasi Sultan Fahrezy Syahdwinata Nugraha / Sistem Informasi : Perbandingan Segmentasi 3D dengan Metode LiDAR- Based dan Camera-based dengan 3D Gaussian Splatting : Ari Wibisono, S.Kom., M.Kom Segmentasi tiga dimensi merupakan task yang pada awalnya sulit digunakan yang dise- babkan keterbatasan spesifikasi perangkat. Segmentasi tiga dimensi memanfaatkan point cloud sebagai input dan point cloud dihasilkan dari sensor LiDAR yang kepemilikannya sangat terbatas. Dahulu, LiDAR hanya ada pada perangkat industri, berguna untuk men- dapatkan informasi tiga dimensi lahan. Sekarang, LiDAR sudah terdapat pada perangkat ponsel, namun hanya pada yang spesifikasinya termasuk golongan high-end atau mewah. Berangkat dari permasalahan tersebut, muncul pertanyaan mengenai kemungkinan segmentasi tiga dimensi tanpa menggunakan sensor LiDAR, tujuannya agar fitur tersebut tidak eksklusif ke suatu kelompok, melainkan semua orang yang memiliki ponsel dengan kamera bisa melakukan segmentasi tiga dimensi. Dirumuskanlah penghasil point cloud dengan menggunakan 3D Gaussian Splatting. Model segmentasi yang digunakan juga merupakan state-of-the-art, yaitu Point Transformer v2 dan v3, serta sebuah metode segmentasi tiga dimensi unik yang memanfaatkan 3DGS secara langsung, yaitu SAGA. Hasil penelitian menemukan bahwa SAGA merupakan model segmentasi tiga dimensi yang paling baik. Selain hasil kemampuannya mensegmentasi 3DGS, SAGA juga mampu mensegmentasi objek tanpa batasan kelas sehingga membuat SAGA unggul pada konteks penelitian ini. Kata kunci: Segmentasi tiga dimensi, 3D gaussian splatting, 3DGS, segment anything model, SAM, point transformer, PTv2, PTv3, LiDAR, point cloud