ABSTRAK Nama : Azady Bayu Program Studi : Ilmu Komputer Judul : Segmentasi Semantik Pada Data Point Cloud Menggunakan Deep Learning Point Cloud adalah salah satu metode yang efektif untuk merepresentasikan objek 3-dimensi. Seiring dengan ketersediannya alat seperti 3D Scanner maupun LiDAR Drone, merepresentasikan suatu benda, ruangan maupun kontur tanah dalam format 3-dimensi menjadi hal yang mudah dilakukan. Dalam pemelajaran mesin, sudah banyak pengaplikasian Deep Learning terhadap citra 2-dimensi yang salah satunya dapat digunakan untuk segmentasi semantik. Namun, aplikasinya sendiri ke objek 3-dimensi belum lazim digunakan dan masih menjadi tantangan dalam banyak penelitian. Penelitian dilakukan menggunakan metode Convolutional Neural Network yang biasanya digunakan pada data citra 2-dimensi ke data point cloud yang merupakan data citra 3-dimensi. Data yang digunakan adalah data point cloud suatu wilayah Kupang, Nusa Tenggara Timur yang diperoleh menggunakan LiDAR Drone. Penelitian ini berhasil membuat model deep learning yang mampu mensegmentasikan data LiDAR point cloud dengan rata-rata akurasi 72.4%. Hasil tersebut didapat menggunakan model deep learning yang dilatih menggunakan data LiDAR yang telah diberi fitur warna. Kata Kunci: deep learning, convolutional neural network, point cloud, segmentasi semantik