PID controller masih merupakan kontroler yang handal dan masih sangat banyak digunakan didunia industri, tetapi kelemahan kontroler ini terletak pada penentuan harga konstanta proporsional (Kp) dan konstanta integral (Ki) dan konstanta derivatif (Ka) yang sesuai sangat sulit. Untuk dapat menala ketiga konstanta secara swatala digunakan gabungan neural network MLP dengan sistem fuzzy (neuro fuzzy). Penentuan fungsi keanggotaanya tidak dilakukan dengan coba-coba tetapi melalui proses pembelajaran hibrid. Harga dari konstanta kontroler berubah mengikuti perubahan masukan dan beban sehingga sistem bersifat adaptif. Dari simulasi yang telah dilakukan didapatkan kesimpulan bahwa kontroler diusulkan memberikan unjuk kerja pengaturan kecepatan motor induksi dua fasa dengan baik, dengan performance indicators; time rise (tr), overshoot yang kecil, dan settling time (ts) yang lebih kecil.