ABSTRAK Nama : Mohammad Agung Wibowo Program Studi : Ilmu Komputer Judul : Rekonstruksi Permukaan Tiga Dimensi dengan Pendekatan Visi Stereo Rekonstruksi tiga dimensi objek masih menjadi bahasan yang belum kunjung usai saat ini. Berbagai macam metode dan penelitian terus dikembangkan untuk semakin menyempurnakan hasil dari proses rekonstruksi objek sekaligus mengurangi biaya komputasi. Ada berbagai pendekatan yang bisa dilakukan untuk merekonstruksi objek. Pendekatan yang dilakukan dalam penelitian ini ialah dengan menggunakan visi stereo yang bersifat pasif. Proses rekonstruksi dilakukan dengan menggunakan kamera stereo yang telah melalui proses kalibrasi. Pada tahapan rektifikasi, digunakan algoritma Bouget untuk melakukan penyerasian baris. Pada tahapan korespondensi, digunakan algoritma blockmatching stereo yang menggunakan metode SAD untuk menemukan fitur yang bersesuaian. Pengukuran kedalaman dilakukan dengan metode triangulasi berdasarkan informasi disparity. Sistem dikembangkan dalam bahasa C++ dan menggunakan library OpenCV. Untuk melakukan visualisasi, digunakan Point Cloud Library (PCL). Kata kunci: Visi komputer stereo, visi stereo pasif, kalibrasi stereo, rektifikasi, korespondensi, rekonstruksi objek