ABSTRAK Nama : Grafika Jati Program Studi : Ilmu Komputer Judul : Pelacakan Kendaraan yang Bergerak Cepat dengan Metode Dynamic Swarm Particle Intelligent Transportation Systems (ITS) adalah kombinasi sistem transportasi dengan Teknologi Informasi dan Komunikasi (TIK). Penerapan ITS membutuhkan teknologi pendukung atau disebut sebagai (enabling technologies). Penelitian ini diarahkan untuk mengembangkan teknologi pendukung ITS terutama untuk pelacakan kendaraan dengan kamera. Kendaraan yang umum di jalan raya adalah mobil dan sepeda motor. Hingga kini belum banyak dibahas literatur yang membahas pelacakan kendaraan yang berkerak dengan kecepatan tinggi (fast motion). Hal ini menyebabkan akurasi pelacakan fast motion masih rendah. Penelitian ini mengusulkan metode pelacakan kendaraan dengan nama Dynamic Swarm Particle (DSP). Istilah Particle berkaitan dengan kerangka kerja Particle Filter yang digunakan. Sedangkan istilah Dynamic Swarm berkaitan dengan Particle Swarm Optimization (PSO). PSO digunakan untuk membuat model dinamik dengan memanfaatkan kecepatan gerak objek pelacakan. Berdasarkan eksperimen dengan dataset khusus untuk kendaraan yang bergerak cepat, pelacak DSP memperoleh hasil yang lebih baik dibandingkan dengan pelacak pembanding. Kata Kunci: Vehicle Tracking, Fast Motion, Particle Filter , Dynamic Model, Particle Swarm Optimization viii