ABSTRAK Nama : Muhammad Faisal Hardin Rangkuti Program Studi : Ilmu Komputer Judul : Penghitungan Jumlah Kendaraan Pada Lalu Lintas dengan Menggunakan YOLO dan Metode Checkpoint Pembimbing : Dr. Eng. Wisnu Jatmiko, S.T., M.Kom. Ari Wibisono, S.Kom., M.Kom Peningkatan jumlah kendaraan di jalanan kota menyebabkan permasalahan kemacetan. Lampu lalu lintas yang dinamis di mana lama waktu lampu dapat diatur secara otomatis akan sangat berguna dalam meningkatkan arus lalu lintas. Informasi lalu lintas diterima dengan mempergunakan kamera CCTV sebagai sensor. Kemudian, pendeteksian objek dilakukan dengan menggunakan metode convolutional neural network YOLO (You Only Look Once). Metode ini memungkinkan tidak hanya pendeteksian objek kendaraan namun juga dapat melakukan klasifikasi dalam kelas tertentu dan penentuan lokasi objek. Kelas yang dideteksi berupa mobil, motor, dan bus. Objek yang dideteksi kemudian akan di-track disetiap frame-nya dengan menggunakan Kalman Filter. Penghitungan kendaraan dilakukan dengan menggunakan sejumlah garis checkpoint di beberapa lokasi pada citra. Metode penghitungan menggunakan checkpoint diuji performanya pada sejumlah kasus untuk menentukan konfigurasi terbaik metode ini. Dilakukan juga benchmarking pada beberapa metode penghitungan oleh beberapa paper yang telah dipublikasi. Hasil eksperimen menunjukkan metode ini cukup andal dalam menghitung kendaraan pada kondisi tertentu dan dapat bersaing dengan metode penghitungan kendaraan yang sudah ada. Kata kunci: YOLO, checkpoint, convolutional neural network