ABSTRAK Nama : Ananto Tri Sasongko Program Studi : Doktor Ilmu Komputer Judul : OH-AODV : Protokol Perutean Andal untuk Aplikasi Keselamatan di Jaringan Ad hoc Kendaraan Pembimbing : Prof. Dr. Eng. Wisnu Jatmiko, S.T., M.Kom. Berdasarkan data World Health Organization (WHO) tahun 2019, kecelakaan lalu lintas mengakibatkan kematian 1,28 juta orang tiap tahunnya dan menjadi penyebab kematian tertinggi ke-12 di dunia. Di Indonesia, menurut Biro Pusat Statistik (BPS), pada tahun 2018 terjadi 29.472 kematian dan 143.886 cedera berat dan ringan akibat kecelakaan lalu lintas. Sejatinya, fatalitas kecelakaan lalu lintas tersebut dapat ditekan dan dicegah dengan menerapkan road safety applications (aplikasi keselamatan jalan) menggunakan Intelligent Transportation Systems (ITS) dengan teknologi telekomunikasi pendukungnya yaitu Vehicular Ad hoc Networks (VANETs) atau Jaringan Ad hoc Kendaraan. Karena VANET merupakan jaringan telekomunikasi nirkabel bergerak dengan banyak node, maka protokol perutean berperan sangat penting dalam transmisi pesan aplikasi keselamatan. Kondisi topologi VANET yang dinamis mengakibatkan degradasi kinerja jaringan, sehingga diperlukan protokol perutean andal yang memenuhi syarat aplikasi keselamatan dengan EED<400 ms, PDR>95%, Reliability>0.99. Namun demikian, protokol perutean saat ini pada umumnya belum memfokuskan EED kecil sebagai kriteria utamanya, oleh sebab itu dikembangkan protokol perutean usulan ini. Protokol perutean usulan dikembangkan dengan strategi cross-layer (kolaborasi physical layer dan network layer), penerapan Received Signal Strength dan node relai terjauh yang memenuhi nilai threshold untuk menemukan rute terbaik dengan latensi tersingkat dan jumlah hop paling optimal. Protokol perutean usulan dinamakan Optimasi Hop AODV (OH-AODV) yang dikembangkan berbasiskan protokol Ad hoc On-demand Distance Vector (AODV). Berdasarkan simulasi, protokol OH-AODV dapat mencapai EED<400 ms, PDR>95%, dan Reliability>0,99 secara mayoritas sehingga memenuhi syarat aplikasi keselamatan jalan dengan kondisi dan batasan yang didefinisikan dalam simulasi. Hasil simulasi menunjukkan bahwa protokol perutean OH-AODV mempunyai kinerja EED 3 kali lebih baik dibandingkan AODV dengan PDR dan Reliability yang setara. Sehingga, protokol OH-AODV layak sebagai kandidat protokol perutean untuk aplikasi keselamatan jalan di Jaringan Ad hoc Kendaraan. Kata Kunci: protokol perutean, aplikasi keselamatan, optimasi hop, Intelligent Transportation Systems (ITS), Vehicular Ad hoc Networks (VANETs), Packet Delivery Ratio (PDR), En- to-End Delay (EED), Reliability, Ad hoc On demand Distance Vector (AODV).