Call Number | T-1412 (softcopy T-1121) MAK PI-212 TR-CSUI- 84 |
Collection Type | Tesis |
Title | Peningkatan Simulasi dalam Skenario Penangkalan War Drone |
Author | Gregory Patrick Triditya; |
Publisher | Depok: Fasilkom UI, 2023 |
Subject | Drone Simulation |
Location | FASILKOM-UI; |
Nomor Panggil | ID Koleksi | Status |
---|---|---|
T-1412 (softcopy T-1121) MAK PI-212 TR-CSUI- 84 | TERSEDIA |
Nama : Gregory Patrick Triditya Program Studi : Magister Ilmu Komputer Judul : Peningkatan Simulasi dalam Skenario Penangkalan War Drone Pembimbing : Prof. Dr. Eng. Wisnu Jatmiko S.T., M.Kom. Penelitian ini mengemukakan sebuah pendekatan untuk meningkatkan ke- realistis-an dari simulasi multiple pursuer-multiple evader (MPME) kamikaze drone. Penelitian ini mengeksplorasi efek dari variabel tertentu seperti perubahan kecepatan, kecepatan rotasi, dan spesifikasi drone untuk menganalisis keefektifan algoritma koordinasi antara sesama Autonomous Drone Hunter (ADH) dalam simulasi yang lebih realistis. Simulasi yang diusulkan akan dibentuk berdasarkan model simulasi penelitian sebelumnya. Penelitian ini juga menerapkan beberapa formasi penyerang kamikaze drone, untuk mencari formasi jenis apa yang dapat menghasilkan kerusakan paling banyak pada target. Kerusakan yang disebabkan oleh drone kamikaze ke target digunakan untuk mengevaluasi kinerja algoritma koordinasi antar ADH dalam simulasi. Hasil eksperimen, menunjukkan bahwa algoritma terkoordinasi Switch Target dalam simulasi yamg di bangun mengungguli algoritma pembanding yaitu Greedy Search. Hasil penelitian juga menyimpulkan bahwa dengan menggunakan formasi Wedge, menghasilkan jumlah kerusakan paling banyak dalam model simulasi yang diusulkan dengan angka sebesar 18.250 damage inflicted. Sebagian besar p-value yang dihasilkan oleh t-test menunjukkan bahwa terdapat perbedaan yang signifikan antara simulasi baseline dan usulan.