Library Automation and Digital Archive
LONTAR
Fakultas Ilmu Komputer
Universitas Indonesia

Pencarian Sederhana

Find Similar Add to Favorite

Call Number T-1412 (softcopy T-1121) MAK PI-212 TR-CSUI- 84
Collection Type Tesis
Title Peningkatan Simulasi dalam Skenario Penangkalan War Drone
Author Gregory Patrick Triditya;
Publisher Depok: Fasilkom UI, 2023
Subject Drone Simulation
Location FASILKOM-UI;
Lokasi : Perpustakaan Fakultas Ilmu Komputer
Nomor Panggil ID Koleksi Status
T-1412 (softcopy T-1121) MAK PI-212 TR-CSUI- 84 TERSEDIA
Tidak ada review pada koleksi ini: 55825
ABSTRAK

Nama : Gregory Patrick Triditya Program Studi : Magister Ilmu Komputer Judul : Peningkatan Simulasi dalam Skenario Penangkalan War Drone Pembimbing : Prof. Dr. Eng. Wisnu Jatmiko S.T., M.Kom. Penelitian ini mengemukakan sebuah pendekatan untuk meningkatkan ke- realistis-an dari simulasi multiple pursuer-multiple evader (MPME) kamikaze drone. Penelitian ini mengeksplorasi efek dari variabel tertentu seperti perubahan kecepatan, kecepatan rotasi, dan spesifikasi drone untuk menganalisis keefektifan algoritma koordinasi antara sesama Autonomous Drone Hunter (ADH) dalam simulasi yang lebih realistis. Simulasi yang diusulkan akan dibentuk berdasarkan model simulasi penelitian sebelumnya. Penelitian ini juga menerapkan beberapa formasi penyerang kamikaze drone, untuk mencari formasi jenis apa yang dapat menghasilkan kerusakan paling banyak pada target. Kerusakan yang disebabkan oleh drone kamikaze ke target digunakan untuk mengevaluasi kinerja algoritma koordinasi antar ADH dalam simulasi. Hasil eksperimen, menunjukkan bahwa algoritma terkoordinasi Switch Target dalam simulasi yamg di bangun mengungguli algoritma pembanding yaitu Greedy Search. Hasil penelitian juga menyimpulkan bahwa dengan menggunakan formasi Wedge, menghasilkan jumlah kerusakan paling banyak dalam model simulasi yang diusulkan dengan angka sebesar 18.250 damage inflicted. Sebagian besar p-value yang dihasilkan oleh t-test menunjukkan bahwa terdapat perbedaan yang signifikan antara simulasi baseline dan usulan.