Pada paper ini disajikan hasil implementasi paralel dan waktu-nyata beberapa algoritma prapengolahan citra filtering dan binerisasi dengan solusi reprogrammable, reconfigurable dan Virtual Peripheral menggunakan multi-mikrokontroler RISC. Algoritma yang diimplementasikan yaitu filter rata-rata, filter intensitas, binerisasi sederhana dan binerisasi lokal. Dengan menggunakan mikrokontroler Scenix SX28 dan SX48, 75 MIPS (dengan frekuensi 75 Mhz dan kecepatan eksekusi 13.3 ns/kata instruksi dan kombinasikan dengan teknik pipelining, berhasil didaptkan kecepatan waktu-nyata 30 frame/detik dengan resolusi horizontal 128 pixel untuk keseluruhan algoritma yang diimplementasikan. Untuk suatu sistem prapengolahan citra (filtering dan binerisasi) dibutuhkan paling banyak 6 buah chip ( 4 4 buah SX28AC75 dan 2 buah SX48BD75). Hasil ini merupakan penyempurnaan dari disain sebelumnya yang menggunakan 10 buah chip SX28AC, 50 MIPS, yang mana aspek waktunya untuk keseluruhan algoritma masih belum terpenuhi.